Pada mulanya, penggali adalah manual. Sudah lebih dari 130 tahun sejak penemuannya hingga 2013. Dalam tempoh ini, ia telah mengalami rangkaian lengkap dari penggali putar baldi yang didorong oleh wap hingga penggali putar yang digerakkan oleh enjin pembakaran elektrik dan dalaman, dan penerapan integrasi elektro-mekanikal-hidraulik teknologi. Proses pengembangan secara beransur-ansur penggali hidraulik automatik. Pengorek hidraulik pertama berjaya dicipta oleh kilang Poclain di Perancis. Oleh kerana penggunaan teknologi hidraulik, penggali hidraulik yang dipasang di backhoe dipasang pada traktor pada tahun 1940-an. Pada tahun 1951, penggali backhoe hidraulik penuh pertama dilancarkan oleh kilang Poclain di Perancis, sehingga mewujudkan ruang baru dalam bidang pengembangan teknologi penggali. Treler dikembangkan pada awal dan pertengahan 1950-an. Pengorek hidraulik putaran penuh dan penggali hidraulik penuh jenis crawler. Pengorek hidraulik yang dihasilkan percubaan awal menggunakan teknologi hidraulik kapal terbang dan alat mesin, dan kekurangan komponen hidraulik yang sesuai untuk pelbagai keadaan kerja penggali, kualiti pembuatannya tidak cukup stabil, dan bahagian sokongannya tidak lengkap. Sejak tahun 1960-an, penggali hidraulik telah memasuki tahap promosi dan pengembangan yang kuat. Pengilang dan varieti penggali di pelbagai negara telah meningkat dengan pesat, dan outputnya meningkat. Dari tahun 1968 hingga 1970, output penggali hidraulik menyumbang 83% daripada jumlah output penggali, hampir 100% [2].
Penggali generasi pertama: kemunculan motor elektrik dan enjin pembakaran dalaman memberi penggali alat elektrik yang maju dan sesuai, jadi pelbagai produk penggali dilahirkan satu demi satu. Pada tahun 1899, penggali elektrik pertama muncul. Selepas Perang Dunia Pertama, enjin diesel juga digunakan dalam mesin penggali. Pengorek mekanikal ini didorong oleh enjin diesel (atau motor elektrik) adalah penggali generasi pertama.
Penggali generasi kedua: Dengan penggunaan teknologi hidraulik yang meluas, penggali mempunyai alat penghantaran yang lebih saintifik dan sesuai. Penggantian transmisi mekanikal dengan transmisi hidraulik adalah lompatan besar dalam teknologi penggali. Pada tahun 1950, penggali hidraulik pertama Jerman&dilahirkan. Sistem hidraulik transmisi mekanikal adalah penggali generasi kedua.
Penggali generasi ketiga: Aplikasi teknologi elektronik yang luas, terutama teknologi komputer, telah memungkinkan penggali mempunyai sistem kawalan automatik, dan juga memungkinkan penggali untuk berkembang ke arah prestasi tinggi, automasi dan kecerdasan. Percambahan mekatronik berlaku sekitar tahun 1965, dan penggunaan teknologi mekatronik pada penggali hidraulik yang dihasilkan secara besar-besaran adalah sekitar tahun 1985. Tujuan utama pada masa itu adalah untuk menjimatkan tenaga. Elektronisasi penggali adalah ciri khas penggali generasi ketiga.
Pengilang industri penggali boleh dibahagikan kepada empat kategori. Lebih 70% penggali domestik dihuni oleh jenama asing. Jenama domestik masih didominasi oleh penggali kecil dan penggali sederhana, tetapi bahagian penggali domestik secara beransur-ansur meningkat, dengan peningkatan tahun ke tahun sebanyak 3.6% pada tahun 2012.
