Peranti berjalan adalah casis, termasuk rangka crawler dan sistem berjalan. Ini terutama terdiri dari rangka crawler, reducer + motor berjalan dan saluran paipnya, roda penggerak, roda panduan, roda pendukung, roda pendukung, crawler, dan alat penyangga tegangan. Fungsinya adalah untuk menyokong berat excavator dan mengubah daya yang dipancarkan oleh roda penggerak menjadi daya tarikan untuk mewujudkan berjalannya keseluruhan mesin.
Pemasangan bingkai (iaitu, pemasangan rangka berjalan berjalan) adalah bahagian yang dikimpal dengan struktur berbentuk X. Kelebihan utamanya ialah daya tahan beban yang tinggi. Pemasangan bingkai dikimpal oleh tiga bahagian: balok membujur kiri (iaitu bingkai perayap kiri), bingkai utama (iaitu bingkai tengah), dan balok membujur kanan (iaitu bingkai perayap kanan). Berat pemasangan bingkai adalah 2 tan.
Sendi putar tengah adalah komponen hidraulik yang menghubungkan platform slewing dan litar minyak casis. Ini memastikan bahawa motor berjalan masih dapat mengedarkan minyak secara normal setelah platform slewing berputar pada sudut mana pun. Sendi putar semasa adalah 5 arah.
