Penyodoh dan pemunggahan dan pemunggahan beban direalisasikan oleh pergerakan peranti kerjanya. Peranti kerja pemuat terdiri daripada baldi 1, boom 2, menyambungkan rod 3, lengan rocker 4, silinder baldi 5, silinder ledakan 6 dan sebagainya. Keseluruhan peranti kerja tergantung pada bingkai 7. Baldi ini berselindung dengan silinder baldi melalui batang penyambung dan lengan rocker untuk memuatkan dan memunggah bahan. Ledakan itu berselindung dengan bingkai dan silinder ledakan untuk mengangkat dan menurunkan baldi. Giliran baldi dan mengangkat ledakan dikendalikan secara hidraulik.
Peranti kerja pemuat sepatutnya dapat memastikan bahawa apabila silinder baldi dikunci dan silinder ledakan diangkat atau diturunkan, mekanisme hubungan menjadikan baldi bergerak ke atas dan ke bawah atau dekat dengannya, untuk mengelakkan baldi daripada condong dan bahan-bahan tumpahan; Apabila lengan berada di mana-mana kedudukan dan baldi berputar di sekitar titik engsel ledakan untuk memunggah, sudut kecenderungan baldi tidak kurang daripada 45°. Selepas memunggah, baldi boleh dirataskan secara automatik apabila ledakan diturunkan. Mensintesiskan jenis struktur peranti kerja pemuat di rumah dan di luar negara, terdapat terutamanya tujuh jenis, iaitu tiga bar, empat bar, lima bar, enam bar, dan lapan bar mengikut bilangan komponen mekanisme hubungan; Menurut sama ada stereng batang input dan output adalah sama, ia dibahagikan kepada mekanisme pautan ke hadapan dan terbalik. Struktur baldi pemuat yang digunakan dalam earthmoving. Badan baldi biasanya diperbuat daripada plat keluli rendah karbon, tahan pakai dan kekuatan tinggi. Kelebihan memotong diperbuat daripada keluli aloi mangan sederhana yang tahan haus. Diperbuat daripada bahan keluli tanah. Terdapat empat jenis pemotong baldi. Pemilihan profil gigi harus mempertimbangkan faktor-faktor seperti rintangan penyisipan, memakai rintangan dan penggantian mudah. Bentuk gigi dibahagikan kepada gigi menunjuk dan gigi tumpul. Loaders tayar kebanyakannya menggunakan gigi menunjuk, manakala pemuat jenis crawler kebanyakannya menggunakan gigi tumpul. Bilangan gigi baldi bergantung kepada lebar baldi, dan padang gigi baldi secara amnya 150-300mm. Struktur gigi baldi dibahagikan kepada dua jenis: jenis penting dan jenis perpecahan. Pemuat kecil dan sederhana kebanyakannya menggunakan jenis penting, manakala pemuat besar sering menggunakan jenis perpecahan kerana keadaan operasi yang lemah dan haus gigi yang serius. Gigi baldi berpecah dibahagikan kepada dua bahagian: gigi asas 2 dan hujung gigi 1. Hanya hujung gigi perlu diganti selepas dipakai.
